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传感器 编码器

LTN品牌 R71型 伺服马达 工业机器人 编码器 LTN牌子

品牌:LITTON

产地:德国

规格: SC012-03-A01

¥:85

产品详情

LTN品牌  R71型 伺服马达 工业机器人 编码器 LTN牌子

LTN品牌 LTN脉冲型编码器 GE-165 解析环系列


◆旋转变压器
旋转变压器用于电机的精确控制,是除光学旋转编码器之外,最常用的位移和角度传感器。它可以将将旋转系统的角位置量,转换为两个和 的电压信号,这样,角位置量可以 和采用值式方式表示。
产品系列:RE-08、RE-10、RE-15、RE-21、RE-27、RE-35、RE-43、RE-165、R36、R58、R71等
常见型号
编码器    G24SCPPBI-0250-923-24YX
编码器    G58SSCDBI-5000-521-24
编码器    G58TSLDBI-2048-551-15
编码器    G71DSPPIN-0256-141-24HX
编码器    G71SSKSBI-1000-120-24
编码器    G71SSPPBI-2000-120-24
旋转变压器    R58WVRE151B24-031-07CX
旋转变压器    R58WORE151B24-031-07DX
旋转变压器    R71SSRE211A01-021-07AX
旋转变压器    R71SS00MS21D4-021-07DX
旋转变压器    RE-15-1-A14
旋转变压器    RE-15-1-A15
旋转变压器    RE-15-1-B24
旋转变压器    RE-15-3-A14
旋转变压器    RE-15-3-V35
旋转变压器    RE-21-1-A01
旋转变压器    RE-21-1-A05
旋转变压器    RE-21-1-A06
旋转变压器    RE-21-1-V02
旋转变压器    RE-21-1-V35
滑环    SN039-02XX
北京汉达森专业销售德国Endress Hauser流量测量仪表、物位测量仪表、压力测量仪表、温度测量仪表、水分析测量仪表/环保监测仪表、系统组件和记录仪、总线产品和控制器、罐区管理系统和储运系统
 LTN品牌  R71型 伺服马达 工业机器人 编码器 LTN牌子
北京汉达森专业销售意大利FIP电磁阀、球阀、蝶阀、隔膜阀
 
TKD/CE系列
VKD/CP系列
FK PP-H系列
VM PP-H系列
CM PP-H系列
 

 LTN品牌  R71型 伺服马达 工业机器人 编码器 LTN牌子

解析度是必不可少的机电组件
旋转变压器在许多应用中用于精确的电机控制。即使在最恶劣的环境条件下(例如,深埋在 中或ISS上的太空中),我们的旋转变压器也不会磨损且具有故障保护功能。
旋转变压器的工作原理
在光学旋转编码器之后,旋转变压器是位移和角度传感器中最常用的类型。它们将转子的角位置转换为两个电压。以此方式可以清楚地表示位置。现代解析器通常是无刷的,并且信息通过感应来传输。与旋转式或增量式编码器不同,旋转变压器可在单转内提供信号,因此在接通电源后无需进行校准。

旋转变压器用于开环和闭环控制任务,例如电动伺服驱动器,定位驱动器和具有相互依赖的电机的机器。系统的健壮性和可用性至关重要。即使在最恶劣的环境条件下(例如极端温度),我们的无刷旋转变压器也不会磨损且具有故障保护功能。
此外,我们还提供用于评估旋转变压器模拟输出信号的电路。例如,可以模拟旋转编码器的输出信号。使用我们的下游电子设备,模拟信号也可以数字化。

解析器已成功用于许多应用中的精确控制:
纺织机械
矿山机械
伺服马达
工业机器人
混合驱动器和(移动)自动化
裸露应用中的低温免维护系统
类型RE-15-1-A15 RE-15-3-D04 RE-15-4-D04 RE-15-1-K01
极对1 3 4 1
变压比0.5±10%0.5±10%0.5±10%0.5±10%
输入电流58 mA在7 V和5 kHz时50 mA在7 V和4 kHz时20 mA在7 V和4 kHz时20 mA在5 V和1 kHz时48 mA
相移在7 V和5 kHz时为8°±3°在7 V和4 kHz时为15°±3°在7 V和4 kHz时为8°±3°在5 V和1 kHz时为26°±3°
精度±10'(根据要求±6')±5'±7'±10'
空电压≤30 mV≤30 mV≤30 mV≤30 mV
工作温度-55°C ... + 155°C
(-67°F ... + 311°F)-55°C ... + 155°C
(-67°F ... + 311°F)-55°C ... + 155°C
(-67°F ... + 311°F)-55°C ... + 155°C
(-67°F ... + 311°F)
允许速度≤20.000 min-1≤20.000 min-1≤20.000 min-1≤20.000 min-1
冲击1.000 m / s2持续11 ms 1.000 m / s2持续11 ms 1.000 m / s2持续11 ms 1.000 m / s2持续11 ms
振动≤500 m / s2在10 ... 500 Hz时≤500 m / s2在10 ... 500 Hz在≤500 m / s2在10 ... 500 Hz时在≤500 m / s2在10 ... 500 Hz时
高电位器外壳/绕组50 Hz&3 s时≤500 VAC 50 Hz&3 s时≤500 VAC 50 Hz&3 s时≤500 VAC 50 Hz&3 s时≤500 VAC
高压绕组/绕组50 Hz&3 s时≤250 VAC 50 Hz&3 s时≤250 VAC 50 Hz&3 s时≤250 VAC 50 Hz&3 s时≤250 VAC
转子/定子完全浸渍完全浸渍完全浸渍完全浸渍
解析器-重要组件(产品视频)
以工业机器人为例,在伺服电机中使用旋转变压器
编码器输出/控制I / O
输出/输入信号
CANopen兼容的BUS信号(用于单CANopen节点模式)
波特率设置:
节点ID设置:10、20、50、125、250、500、800、1000 kBit / s
0 ... 127
每个参数均可通过Micro Switch或LSS进行预设。
 解析度

通过单速旋转变压器作为传感器,每机械旋转16位(1x 65536增量步长)
分辨率可以通过CANopen总线,软件零和旋转方向(CW-CCW)在每转2到65536增量步之间进行软件缩放。
精度±4'(±0.067°),±1 LSB
重复性
预设分辨率的±1 LSB(增量步长)
(例如,在16位= 65536英寸时:对于单速,±0.33英寸时
 角速度
单速模式≤0.5 s-1
 
电源供应
电压(DC)10 VDC至36 VDC
消耗功率〜2 W
工作温度0°C ... 85°C(32°C ... 185°F)
LTN-RCC受到保护,以防止电源的电压反转和所有端子上的过电压。
 
解析器规格
输出参考信号
4 Vrms /≤100 mA / 5 kHz防止电压反转
传动比0.5±10%
机械数据
房屋Combicon“ ME TBUS 22,5” Phoenix Contact
尺寸114.5毫米x 22.5毫米x 99毫米(长x宽x高)
蒙太奇此模块设计用于“高顶礼帽”导轨安装
(例如TBUS,5路/ 8 Amax符合DIN导轨/ EN50022)
端子连接电源:
CANopen总线:
解析器:Sub-D,9针(m)通过前面板或通过TBUS
Sub-D,9针(m)通过前面板或通过TBUS
Sub-D,9针(f)通过前面板
编码器输出
输出信号增量A +,A-,B +,B-,Z +,Z-
分辨率12位/每转1024个增量步
输出电压等级5 V(TTL),14-36 V(受电源电压限制)
输出电流≤100 mA,有限,防短路
动态峰值电流≤1500 mA
精度±11'(±0,184°)
重复性±增量步长的1/4
角速度≤1000 s-1
电源供应
电源电压(+ Vs)8 ... 15 VDC或14 ... 36 VDC
功耗〜1 W
工作温度0 ... + 85°C(+32°F ... + 185°F)
 
分辨率输出/输入
输出参考信号2.8 Vrms(差分)/≤100 mA / 10 kHz
输入SIN / COS≤1.4 Vrms(差分)
转化率0.5±10%
数据输出/控制I / O
输出信号16位:二进制位置数据,并行,H激活; 1位:/ BIT(错误),L-有效
输入信号1位:/禁止,L沿有效,1位:/启用,L沿有效
分辨率16位/每转65536步
输出电压等级TTL(5VDC)
输出电流30 mA
精度±4'(±0.072°,≤1LSB)
重复精度±1 LSB
角速度 为18 s-1(应按顺序 
电源供应
电源电压(+ Vs)10 ... 36 VDC
功耗〜1,5 W(例如24 V时60 mA)
工作温度0 ... + 85°C(+32°F ... + 185°F)


LTN品牌  R71型 伺服马达 工业机器人 编码器 LTN牌子

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