Kendrion 带有大内径的非常扁平的制动器 振动电机
Kendrion 带有大内径的非常扁平的制动器 振动电机
特征
-
故障安全弹簧制动
-
纤薄而节省空间的设计
-
适用于空心轴电机
-
重量轻
-
高功率密度
-
可以通过PWM进行过励磁以获得转矩和使用寿命
-
通过PWM控制实现低能耗
应用领域
-
机器人技术解决方案，最大负载可达20公斤
-
几何尺寸小的应用
Kendrion 带有大内径的非常扁平的制动器 振动电机
机器人技术的解决方案
为了避免碰撞造成伤害，对安全技术的需求在不断增长，尤其是在控制技术甚至电源出现故障的情况下。在这种情况下，电磁制动器通常是选择的方法。作为安全制动器，它们可以使移动的质量停止，将负载保持在适当的位置，从而防止人员和物质资产受到影响。
几十年来，Kendrion一直为负载超过20千克的工业机器人提供制动器。为了能够服务于蓬勃发展的小型机器人市场，近年来，制动专家已经投入大量资金来研究和开发适合机器人应用的制动器。凭借多年的经验和最新的市场发现，已经开发出了理想的机器人解决方案。
关于伺服超薄线
新型Servo Slim Line基于弹簧压力原理，适用于制动能量高，使用寿命长的工业机器人。利用不同类型的摩擦片产生摩擦组合的机会允许对弹簧制动装置进行个性化和针对特定应用的设计。
弹簧制动非常适合机器人技术，是为机器人解决方案和负载而设计的。20公斤，但也可用于需要较小几何尺寸的其他应用中。就功率密度而言，纤薄的单盘制动器比市场标准更轻巧，并且由于其较大的内径，它们非常适合空心轴驱动器。这使其非常适合带有集成驱动器的轻型机器人中的应用。
技术数据
制造技术
获得专利的制造技术为该解决方案提供了基础：对于传统的弹簧制动器，必须考虑与生产相关的气隙公差，即摩擦盘与电枢板之间的距离。在最坏的情况下设计制动器时，应考虑最大额定气隙。寿命和扭矩都直接与所谓的最大工作气隙有关，该最大工作气隙是由最大额定气隙和磨损引起的。因此，必须使额定空气间隙尽可能窄。使用传统的制造技术，可以实现介于十分之一毫米与十分之二毫米之间的额定气隙公差。使用Kendrion久经验证的解决方案，标准的气隙公差约为四分之一毫米。
Kendrion 带有大内径的非常扁平的制动器 振动电机
工业活动
工业电磁系统
基于电磁技术的开关，锁定，保持和定位的定制解决方案的开发和生产
工业控制系统
开发和生产用于气体和流体控制的阀门，用于锁定和百叶窗单元的螺线管以及开发和生产控制技术。机电系统的组装。
工业驱动系统
开发和制造用于工业应用的电磁制动器和离合器，例如机器人和自动化，风能，技术或电梯。
汽车活动
乘用车
开发和生产用于柴油共轨和汽油阀，替代驱动器和电子驱动器，主动阻尼系统，发动机和热管理，变速箱，声音系统和电子产品的先进阀门技术。
商用车
开发和生产用于前发动机冷却的电磁离合器，用于后发动机冷却的角齿轮箱系统，用于切换辅助单元的离合器，定制控制流量阀和线圈，减震器，压力开关。
使用我们产品的地方
-
门禁系统
-
飞机内饰
-
电梯系统
-
能源产生与分配
-
工业电器
-
工业安全系统
-
器材
-
机器人与自动化
-
纺织机械
使用我们产品的地方
-
主动悬挂系统
-
皮带减震系统
-
去耦系统
-
引擎管理
-
燃油系统
-
人机界面（HMI）
-
移动液压和标准液压
-
音响系统
-
热管理
-
传输
伺服电机电磁弹簧制动。制动器可以安装在电动机内部的A面或B面端罩上。制动作用由压缩弹簧产生。为了中和它，采用了涉及磁场产生的电磁原理。
特征
-
电气释放
-
表面安装或法兰安装
-
内置于电机外壳中，可选安装在端盖外部
-
温度范围从-15°C到+ 120°C
-
齿式轮毂/摩擦盘连接，周向间隙最小
应用领域
-
伺服马达
-
自动化与机器人
-
包装机
-
材料处理
-
储物系统
-
组装线
-
可再生能源
关于伺服线
已经开发了Servo Line系列的弹簧制动器，用于集成到伺服电机中。制动器设计为具有紧急停止功能的保持制动器。它们适用于许多不同的工业应用，例如 自动化与机器人技术， 机床， 包装及 物料搬运，存储系统，装配线和 可再生能源。
Servo Line系列中的弹簧式单盘制动器设计用于空转。它们可以安装在伺服电机内部的A面或B面端盖上。通过应用涉及磁场产生的电磁原理，可以消除由压缩弹簧产生的制动作用。制动器在无动力的情况下接合，并在施加直流电压时释放。
-
制动器配有法兰，并用螺钉牢固固定。
-
得益于专门开发并获得专利的制造方法，额定气隙公差可以减小到百分之几毫米，从而提高了功率。
-
齿式轮毂/摩擦盘连接，圆周间隙最小。
-
标准版本适用于法兰安装和表面安装。
应用的安全性和可靠性
我们在制动器设计和最先进的制造技术方面的丰富经验使我们能够在给定的温度和扭矩规格下确保的制动器使用寿命。
规格和技术细节
|
最小保持扭矩
|
0.3 Nm-130 Nm
|
|
电压
|
24 VDC（+/- 10％）和20°C
|
|
防护等级
|
IP 00
|
当电流关闭时，电磁操作的弹簧压力制动器会产生制动力矩。
特征
-
电气释放
-
无级和中央可调扭矩
-
无需调整气隙
-
模块化设计
应用领域
-
机械工具
-
直流电动机
-
工业卡车
-
齿轮马达
-
仪器制造
关于瓦里奥线
Vario系列包括直流弹簧压力单盘制动器，由于种类繁多，可以与个别应用相匹配。当电流关闭时，电磁操作的弹簧压力制动器会产生制动力矩。借助于电磁力或另外安装的手动提升装置，可以消除制动作用。VARIO LINE的安装尺寸和等级等级与IEC电机匹配。
工作原理
弹簧式单盘制动器设计用于空转。由电磁场产生的力被用来克服由弹力产生的制动效果。弹簧式单盘制动器在无动力的情况下接合，并在施加直流电压时释放。摩擦盘和轮毂之间的形状配合连接以及轮毂与机器轴（例如，电机轴）的连接确保了由弹簧施加的单片制动器产生的扭矩（制动扭矩）可靠地传递到机器上（发动机）。
刹车设计
装有弹簧的单盘制动器的螺线管外壳可容纳牢固安装的励磁线圈，该线圈在制动器圆周上具有无硅连接电缆。螺线管壳体还包括压缩弹簧，该压缩弹簧将摩擦盘压在电枢上，使其抵靠摩擦板或法兰，从而抵靠固定表面，以产生施加弹簧的制动器的制动效果。提供间隔套来调节气隙“ s”。摩擦盘带有花键齿或方孔，可在轮毂上沿轴向方向移动。当直流电压施加到装有弹簧的单盘制动器的励磁线圈上时，弹簧力被电磁场力克服。这导致电枢被释放并且制动效果被抵消。待制动的轴不受制动器的任何轴向力。使用带手松开的制动器时，必须在包围制动器的部分（例如风扇罩）上提供开口，以便可以安装手松开杆。手动释放允许手动释放制动器（例如，在电源故障的情况下）。当将轴环安装到制动器上时，只能通过将杠杆推离固定表面来操作手释放。
规格和技术细节
|
标称转矩范围
|
1牛顿米-600牛顿米
|
|
电压
|
DC 24、102、178、205 V
|
|
防护等级
|
IP 55
|
Kendrion 带有大内径的非常扁平的制动器 振动电机
