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北京汉达森机械技术有限公司

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德国ESR Pollmeier 多轴伺服系统运动控制模块伺服电源模块

品牌：ESR Pollmeier

产地：德国

规格： BN 6755

¥：3600

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产品详情

德国ESR Pollmeier 多轴伺服系统运动控制模块伺服电源模块

多轴伺服系统

多轴伺服系统由Promicon Systems 的运动控制模块和ESR的伺服功率模块组成。它特别适用于协调多轴应用，例如。G。在搬运和装配系统或取放应用中。

ESR的多轴伺服系统的特别之处在于：您可以将任何类型的伺服电动机与其一起使用，例如。G。：

交流伺服电机
直流伺服电机
直接驱动
扭矩马达
直线电机
电磁马达
2相和3相电机
1至50极对

本页概述了多轴伺服系统。有关特定模块的详细信息，请参见数据表6620.250 – TrioDrive C / MidiDriveC。

运动控制模块

用于多轴的协调运动
具有集成的数字位置和速度控制，可实现的精度
由Promicon Systems集成在SYSTEM-90E控制器系统中
由于多任务操作和最短的反应时间，因此具有的灵活性和动态性
适用于各种位置反馈系统（旋转变压器，增量编码器等）
通过统一的pLINK接口连接到伺服电源模块
带有警报和日志文件记录的集成系统诊断
仅需一个软件即可对系统进行数字化参数化，编程和监控
通过Profibus，Interbus，OPC或pNET集成在高级控制器系统中（RS 232）

伺服电源模块

用于灵活驱动各种电机
紧凑的设计可直接连接主电源
使用标准RJ45电缆轻松连接至运动控制模块
几个设备可以直接彼此相邻安装（没有横向间隙）
适用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服电机
适用于100 W至11 kW的电机功率
频繁关闭和开启，而无需等待时间

伺服电源模块概述

设备系列	TrioDrive C	MidiDrive C
设计	紧凑	紧凑
电源连接（宽范围输入）	直流230 V〜（42 ..253 V）	直接，3×400 .. 480 V（85 .. 528 V）
直流母线电压	直流320 V	560..680 V直流
额定电流	2 .. 6 A *	2 .. 20 A
峰值电流（峰值）	5.5 .. 17 A	5.5 .. 55 A
适用于任何类型的伺服电机	最多约 1.8千瓦	最多约 11千瓦
开关频率	16/32 kHz（通过参数设置）	8/16/32 kHz（通过参数设置）
尺寸**宽×高×深	60×175 [195]×200毫米	85×255 [275]×200毫米（2 .. 8 A） 150×270 [305]×200毫米（12 .. 20 A）

*在负载不超过70％的情况下，可以无限制地操作BN 6623电源模块（6 A设备）。在较高的负载下，该设备必须安装在控制柜风扇旁边或必须配备子装配风扇。

**不带[有]安装带

德国ESR Pollmeier 多轴伺服系统运动控制模块伺服电源模块

伺服电机和齿轮箱

ESR伺服电机的转矩范围为0.1到70 Nm，涵盖了广泛的典型伺服应用。MR系列的交流伺服电机在紧凑的尺寸中以其高功率密度和高扭矩而著称。它们适合通用。交付范围已由直流伺服电机调整为较低功率。

交流伺服电机的特性

免维护，因为无刷
高动态
调速范围广
转子带有稀土永磁体，功率密度高
紧凑型通用伺服电机
填充润滑脂的球轴承可运行20,000小时
用于正弦换向的集成旋转变压器，可选光学编码器（增量或，单圈或多圈），可实现的动态性能和精度
绝缘等级F，DIN VDE 0530
使用连接器或接线盒轻松连接电机和编码器
自冷却，根据要求通过外部风扇电机进行冷却
根据DIN 42 677进行法兰设计，根据需要安装位置
符合DIN IEC 34第7部分，IM B 5的表格
轴承板和轴承座由优质轻金属合金制成
速度可达15,000 rpm
根据DIN EN 60034-14（VDE 0530-14）的要求S，根据振动严重等级R动态平衡，或根据DIN ISO 2373，振动严重等级N
标准轴端无凹槽，可能是特殊版本，例如 G。带键槽
特殊电动机，e。G。短电动机（MR 68），高级钢法兰和轴，e。G。用于食品工业（MR 74），提供空心轴设计
抱闸可选

直流伺服电机的特性

高动态
调速范围广
由于功率/重量比低，尺寸紧凑
可选的带有钡铁氧体磁体的低成本电机，或者具有sa钴磁体的高性能密度电机
收集器尺寸大且刷子长，因此刷子寿命长
终身润滑的轴承
可选配测速发电机和/或增量编码器
运行顺畅
绝缘等级为F，DIN VDE 0530，可承受热带条件
使用标准连接电缆，可选连接器或接线盒可轻松连接电动机
自冷
根据DIN 42948的设计，根据需要安装位置
轴承板和轴承座由优质轻金属合金制成
转子根据振动严重等级N动态平衡
标准轴端无凹槽，可能是特殊版本，例如 G。带键槽
特殊电动机，e。G。短电机，空心轴设计
抱闸可选
其他直流伺服电机可根据要求提供，例如。G。Bautz / ElectroCraft（E系列）或Parvex（RS，RX，AXEM）

伺服电机技术规格（概述）

电机家族	先生74	先生75	先生77	先生63	MR 68/69	MB 21，MB 22
马达类型	交流伺服电机					直流伺服电机
电源输入	无刷					用刷子
防护等级	IP 65	IP 54（无外壳）	IP 54（IP 65可选）	IP 64 / IP 54（IP 65，IP 67可选）	IP 54（IP 65可选）	IP 40 .. IP 54（IP 55可选）
法兰尺寸	37 .. 240毫米	55 .. 140毫米	40 .. 188毫米	55 .. 142毫米	37 .. 190毫米	37 .. 240毫米
额定转速*	2000 .. 6000 rpm	3000转	1000 .. 8000转	2000 .. 6000 rpm	2000 .. 7000 rpm	2300 .. 4800 rpm
速度*	根据要求	根据要求	根据要求	12000 rpm	12000 rpm	9000 rpm
额定扭矩	0.1 .. 70牛米	0.4 .. 33牛米	0.2 .. 43.5 Nm	0.2 .. 22牛米	0.05 .. 23牛米	0.05 .. 4.9牛米
堵转转矩	0.1 .. 115牛米	0.5 .. 45牛米	0.2 .. 53牛米	0.3 .. 24牛米	0.1 .. 32牛米	0.06 .. 5.3 Nm
轴功率	0.05 .. 15.7千瓦	0.15 .. 10.5千瓦	0.14 .. 7.5千瓦	0.1 .. 6.3千瓦	0.04 .. 7.2千瓦	0.02 .. 1.5千瓦
绕线类型	分散式	集中	集中	集中	分散式	–
数据表	6674.260	6675.260	6677.260	6663.260	6612.164（德文）	6508.160（德文）
3D CAD数据	下载	下载	下载	根据要求	根据要求	–
配套伺服驱动器	新一代伺服驱动器，TrioDrive D / xS， MidiDrive D / xS， TrioDrive A， MidiDrive A，多轴伺服系统					UnoDrive，多轴伺服系统

*根据要求提供更高的速度

单独的数据表中提供了更多信息。如果您还有其他特定问题，请与我们联系–电子邮件：vt@esr-pollmeier.de，电话：+49 6167 9306-0。

齿轮箱的特点

行星齿轮，低反冲，一级，二级或三级，传动比为1：3至1：512
正齿轮，传动比1：1：3至1:70
角齿轮箱：蜗轮，比率为1：6至1：208，或锥齿轮，低齿隙，齿轮比率为1：4至1：270，带有实心轴或空心轴

单独的数据表中提供了更多信息：

扭矩马达

在低速高转矩应用中，ESR转矩电机通常是齿轮减速电机或电机齿轮箱组合的理想替代品。与齿轮箱解决方案相比，这些直接驱动器具有更高的刚度和位置精度。缺少带有反冲和摩擦的零件可延长使用寿命，并减少磨损。

根据设计类型的不同，带有集成轴承的扭矩电机可以直接用作转盘，也可以像传统伺服电机一样容易地安装到机器中。另外，我们将扭矩电动机作为套件提供，定子和转子分开。

扭矩电动机的特性

扭矩最大为250 Nm，最大为800 Nm
尺寸紧凑的驱动系统具有的刚度
免维护，因为无刷
光学编码器可实现高动态和高精度
转子带有稀土磁体，因此功率密度高
可随时安装为带全轴，空心轴或垫式法兰的法兰电机；作为完整的转台，或作为不带轴承的电动机组件
使用连接器轻松连接电机和编码器
自冷却，根据要求通过外部风扇电机进行冷却
抱闸可选

扭矩电动机的技术规格（概述）

扭矩马达系列	MH 41	MH 42	MH 43
马达类型	同步转矩电机
设计类型	法兰电机，圆形	法兰电机，平方	法兰电机，扁平
防护等级	IP 65	IP 54（无外壳）	IP 54（无外壳）
法兰尺寸	Ø200..Ø300毫米	140 .. 250毫米	150 .. 250毫米
空心轴内径	Ø30..Ø40毫米	Ø30..Ø40毫米	Ø28..Ø45毫米
额定转速	250 .. 500 rpm	250 .. 500 rpm	250 .. 500 rpm
额定扭矩	12 .. 240牛米	14 .. 272牛米	6,5 .. 50牛米
峰值扭矩	36 .. 720牛米	42 .. 816 Nm	19 .. 133 Nm
轴功率	0.6 .. 6.3千瓦	0.7 .. 7.1千瓦	0.3 .. 1.3千瓦
数据表	6700.174（德语）	6700.174（德语）	根据要求
3D CAD数据	下载	下载	根据要求
配套伺服驱动器	新一代伺服驱动器，TrioDrive D / xS， MidiDrive D / xS，多轴伺服系统

德国ESR Pollmeier 多轴伺服系统运动控制模块伺服电源模块

齿形皮带轴

齿形带的轴由带有齿形带的线性模块（带齿形带）来回移动滑架和提供运动的旋转伺服电机组成。

ESR齿形皮带线性模块的优点：

适用于快速线性运动
高加速度可能
中低负荷
即使长途旅行也具有成本效益

线性模块可以与所有ESR AC伺服电机组合使用。

ESR齿形皮带线性模块的特性

三种设计，每种四种尺寸
由硬质阳极氧化铝型材制成的紧凑型线性装置
集成导轨系统
由聚氨酯制成的AT齿形带，带钢丝帘线增强
无间隙皮带轮
齿形皮带齿槽防止灰尘和其他污染
带不锈钢盖板的附加保护（可选）
通过润滑孔对循环球轴承导轨进行集中润滑
低磨损
低噪声
与多转电动机位置传感器（可选）组合使用时，不需要参考运行（归位）
通过T型槽安装
可以组合成一个多轴系统

技术指标

订单号	MZ 341x	MZ 342x	MZ 343x
设计	由硬质阳极氧化铝型材制成（根据EN 12020-2介质）
轮廓长度	6 m *
导轨系统	滚珠轴承滚子	循环球预装，无反冲	预装的循环球没有游隙（两个平行的导轨提供了特别高的承载能力和刚度）
行驶速度	6 m / s
加速	70 m / s ²
力	高达1.7 kN	高达1.7 kN	高达3.2 kN
行程	25 .. 5,870毫米*
重复性	±0.08毫米
宽度	40 .. 110毫米	40 .. 110毫米	90 .. 200毫米
高度	52 .. 129毫米	52 .. 129毫米	40 .. 100毫米
3D CAD数据	根据要求
配套伺服电机	MR系列交流伺服电机

滚珠丝杠轴

滚珠丝杠轴包括一个带有滚珠丝杠的线性模块，通过它可以使滑架前后移动，以及一个提供运动的旋转伺服电机。

ESR滚珠丝杠线性模块的优点：

可能有强大的力量
适合移动高负载
高重复性

线性模块可以与所有ESR AC伺服电机组合使用。

ESR滚珠丝杠线性模块的特性

两种设计，共七个尺寸
由硬质阳极氧化铝型材制成
滚珠丝杠驱动，摩擦损失小
集成导轨系统
通过盖板防止灰尘和其他污染
通过润滑嘴对滚珠丝杠驱动器和导轨进行集中润滑
低磨损
与多转电动机位置传感器（可选）组合使用时，不需要参考运行（归位）
通过T型槽安装
可以组合成一个多轴系统

技术指标

订单号	MZ 441x	MZ 443x
设计	由硬质阳极氧化铝型材制成（根据EN 12020-2介质）
轮廓长度	2 m *	5.8 m *
技术	滚珠丝杠驱动（可选梯形螺纹）
防止污染	防静电聚氨酯盖板（可选不锈钢）	不锈钢盖条
导轨系统	预装的循环球没有游隙（两个平行的导轨提供了特别高的承载能力和刚度）	循环球预装，无反冲
行驶速度	高达2.5 m / s
加速	20 m / s ²
力	高达29.6 kN
行程	30 .. 2,000毫米*	40 .. 5,740毫米*
重复性	±0.02毫米（ISO7精度，标准） ±0.01毫米（ISO5精度，可选）
宽度	90 .. 200毫米	65 .. 110毫米
高度	40 .. 100毫米	85 .. 130毫米
3D CAD数据	根据要求
配套伺服电机	MR系列交流伺服电机

直线电机

直线电机轴由带有集成直线电机的线性模块组成，该模块能够前后移动滑架。直线电机是具有均匀线性力的线性直接驱动器。它们特别适用于高精度的快速定位和进给运动。

ESR直线电机的优点：

高动态
精度
可能的高速
也适合慢动作

与其他线性驱动系统（例如，齿形带或滚珠丝杠）相比，ESR线性电动机具有直接驱动的优势，可提供高加速度和高刚度和精度的速度。

ESR直线电机的特性

各种设计和尺寸的各种型号
适用于高动态和高精度的应用
无需维护的线性单元，使用寿命长
完全组装的轴，带有线性轮廓，线性导轨，线性电动机，测量系统和电缆架
线性测量系统，无需参考运行（归位）
视类型而定，可选盖可以防止灰尘和其他污染
通过润滑嘴舒适地润滑导轨
极低的摩擦
通过T型槽安装
可以组合成一个多轴系统

技术指标

带有两个导轨的直线电机轴

订单号	MA 1278-E3	MA 1178-E5	MA 1378-E7
设计	带有两个直线导轨和直线电机的导轨轮廓，配有测量系统和电缆支架
导轨系统	循环球（两个导轨）	循环球（两个导轨）	循环球（两个导轨）
防止污染	封面（可选）	封面（可选）	–
轮廓长度	3.6 m *	6 m *	6 m *
直线电机类型	铁心	铁心	铁心
行驶速度	高达9 m / s	6 m / s	4 m / s
加速	高达110 m / s ²	高达114 m / s ²	高达186 m / s ²
额定力	50 .. 200牛	200 .. 800牛	400 .. 1,000牛
峰值力	100 .. 400牛	400 .. 1600牛	1,600 .. 4,000牛
行程	25 .. 3,250毫米*	40 .. 5,600毫米*	60 .. 5,600毫米*
重复性 ▪力学 ▪测量系统	±5微米 ±1微米	±5微米 ±1微米	±5微米 ±1微米
宽度	140毫米	187毫米	270毫米
高度（不带连接器）	70毫米	76毫米	78毫米
3D CAD数据	根据要求
配套伺服驱动器	新一代伺服驱动器，MidiDrive D / xS，多轴伺服系统

*可应要求提供更长的行程

一根导轨的直线电机轴

订单号	MA 1278-E2	MA 1678-U3
设计	带有直线导轨和直线电机的导轨轮廓，配有测量系统和电缆支架
导轨系统	循环球	循环球
防止污染	根据要求提供盖（可选）无尘室设计	–
轮廓长度	6 m *	1 m *
直线电机类型	铁心	无铁
速度	高达9 m / s	高达9 m / s
加速	高达95 m / s ²	200 m / s ²
额定力	100 .. 300牛	30 .. 110牛
峰值力	200 .. 600牛	100 .. 400牛
行程	70 .. 5,700毫米*	20 .. 770毫米*
重复性 ▪力学 ▪测量系统	±10微米 ±1微米	±10微米 ±1微米
宽度（不带连接器）	136毫米	61毫米
高度	90毫米	78毫米
3D CAD数据	根据要求
配套伺服驱动器	新一代伺服驱动器，MidiDrive D / xS，多轴伺服系统	新一代伺服驱动器，TrioDrive D / xS，多轴伺服系统

直线电机执行器

线性马达执行器（也称为电动缸）是管状线性马达，其中活塞杆被设计为次要部件。集成在杆中的磁铁可确保安装在主要部件外壳中的线圈组件能够前后移动活塞杆。它们还用于通过霍尔传感器获取位置信息，因此不需要附加的测量系统。这导致了线性电动机致动器的简单而坚固的设计，该致动器也适合替代气动或较小的液压缸。

ESR直线电机执行器的优点：

高动态
灵活的定位
适合快速运动
低噪音，清洁运行
免维护，无需重新调整
可靠且经济高效的操作

ESR直线电机执行器的特性

提供两种尺寸（杆直径）和每种尺寸四种主要零件长度
光滑的活塞杆，带不锈钢外壳
防护等级IP67
集成式干轴承，可实现清洁，安静和免维护的运行
无润滑
集成式非接触霍尔传感器
使用寿命长

技术指标

订单号	ML 712x	ML 713x
住房	带散热片的气缸外形
机壳宽度	54毫米	70毫米
活塞杆	不锈钢表面
杆直径	25毫米	38毫米
防护等级	IP67
速度*	高达5.9 m / s	5.3 m / s
加速度*	高达580 m / s ²	高达390 m / s ²
力	高达780 N	高达1,860 N
行程	30 .. 300毫米**	30 .. 840毫米**
3D CAD数据	根据要求
数据表	6700.171（德语）
配套伺服驱动器	伺服驱动新一代，多轴伺服系统

德国ESR Pollmeier 多轴伺服系统运动控制模块伺服电源模块

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德国ESR Pollmeier 多轴伺服系统 运动控制模块 伺服电源模块

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多轴伺服系统

运动控制模块

伺服电源模块

伺服电源模块概述

伺服电机和齿轮箱

交流伺服电机的特性

直流伺服电机的特性

伺服电机技术规格（概述）

齿轮箱的特点

扭矩马达

扭矩电动机的特性

扭矩电动机的技术规格（概述）

齿形皮带轴

ESR齿形皮带线性模块的特性

技术指标

滚珠丝杠轴

ESR滚珠丝杠线性模块的特性

技术指标

直线电机

ESR直线电机的特性

技术指标

带有两个导轨的直线电机轴

一根导轨的直线电机轴

直线电机执行器

ESR直线电机执行器的特性

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