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北京汉达森机械技术有限公司

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德国ESR Pollmeier TrioDrive D / xS伺服驱动器的特性

品牌：ESR Pollmeier

产地：德国

规格： BN 6755

¥：3600

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产品详情

德国ESR Pollmeier TrioDrive D / xS伺服驱动器的特性

TrioDrive D / xS

TrioDrive D / xS伺服驱动器的特性

用于交流伺服电机和直接驱动器的数字伺服驱动器（转矩电动机，线性电动机）
用于控制柜安装的紧凑型设备，配有内置电源，可直接连接至230 V AC（宽范围输入）
集成式安全系统，无磨损，两通道（符合ISO 13849-1的PL e和符合IEC 61800-2的SIL 3）
设计符合EMC要求（CE标记； A级标准，通过附件达到B级）
可选择8或16 kHz的开关频率以获得动态特性和较小的电机功率损耗
信号处理器可对电流和速度进行数字控制，因此具有很高的动态性和控制质量（控制器循环时间为62.5 µs）
集成了位置控制回路（16位微控制器，周期时间为1毫秒），可通过通信接口（标准）或500个块的内部定位控制（可选）设置目标位置
通过瞬时电流使电机快速加速，减速和反转，使其达到额定电流的三倍
强大的处理器功能可实现快速轴控制和通讯
广泛的技术功能，轴同步等
8个数字输入，4个数字输出，另外2个模拟输入和2个模拟输出（部分可选）
通过符合DRIVECOM配置文件22的现场总线接口或串行端口RS 232C（标准）进行通讯
易于接线，因为所有连接都可以插入到顶部和顶部
符合UL认证（应要求提供CSA）
使用个人计算机进行舒适的调试和诊断
用于开发定制应用程序并易于集成到自动化系统中的功能块

变体：

请注意：在新项目中，将使用新一代伺服驱动器代替TrioDrive D / CS（CANopen）或TrioDrive D / ES（EtherCAT / Ethernet）伺服驱动器。

TrioDrive D / AS：具有模拟接口和编码器仿真
TrioDrive D / CS：具有CANopen接口
TrioDrive D / ES：具有EtherCAT或以太网（TCP / IP）接口
TrioDrive D / PS：带Profibus DP接口

技术指标

订单号	BN 6755	BN 6756	BN 6757	BN 6758 *
电源连接	230 V〜±10％，50 .. 60 Hz （85 .. 253 V，直流总线电压降低/升高）
直流母线电压	直流320 V
额定电流（有效值）	0.8安	2个	4个	6个
峰值电流（峰值）	3.4安	8.5安	17 A	25.5安
对于伺服电机** – 交流伺服电机 – 转矩电机 – 直线电机	0.2 kW 0.5 Nm – 30 N	0.6 kW 1.5 Nm 9.2 Nm 150 N	1.3 kW 3.5 Nm 14 Nm 350 N	1.9 kW 5.5 Nm 34 Nm 500 N
开关频率	8或16 kHz（可选）
尺寸w×h×d	70×195×200毫米
3D CAD数据	下载

* BN 6758（6 A设备）伺服驱动器可无限制运行，负载可达70％。为了获得更高的负载，必须将设备安装在控制柜风扇旁边或配备分装风扇。
**额定功率，额定扭矩，额定力

德国ESR Pollmeier TrioDrive D / xS伺服驱动器的特性

MidiDrive D / xS

MidiDrive D / xS伺服驱动器的特性

用于交流伺服电机和直接驱动器的数字伺服驱动器（转矩电动机，线性电动机）
紧凑型设备，用于控制柜安装，配有内置电源，可直接连接到3×400/480 V AC（宽范围输入）
集成式安全系统，无磨损，两通道（符合ISO 13849-1的PL e和符合IEC 61800-2的SIL 3）
设计符合EMC要求（CE标记； A级标准，通过附件达到B级）
可选择8或16 kHz的开关频率以获得动态特性和较小的电机功率损耗
信号处理器可对电流和速度进行数字控制，因此具有很高的动态性和控制质量（控制器循环时间为62.5 µs）
集成了位置控制回路（16位微控制器，周期时间为1毫秒），可通过通信接口（标准）或500个块的内部定位控制（可选）设置目标位置
通过瞬时电流的增加使电动机快速加速，减速和反转，从而使额定电流增加一倍
强大的处理器功能可实现快速轴控制和通讯
广泛的技术功能，轴同步等
8个数字输入，4个数字输出，另外2个模拟输入和2个模拟输出（部分可选）
通过符合DRIVECOM配置文件22的现场总线接口或串行端口RS 232C（标准）进行通讯
易于接线，因为所有连接都可以插入前部，顶部或底部
正在准备UL认证（应要求提供CSA）
使用个人计算机进行舒适的调试和诊断
用于开发定制应用程序并易于集成到自动化系统中的功能块

变体：

请注意：在新项目中，将使用新一代伺服驱动器代替MidiDrive D / CS（CANopen）或MidiDrive D / ES（EtherCAT / Ethernet）伺服驱动器。

MidiDrive D / AS：具有模拟接口和编码器仿真
MidiDrive D / CS：具有CANopen接口
MidiDrive D / ES：具有EtherCAT或以太网（TCP / IP）接口
MidiDrive D / PS：带Profibus DP接口

技术指标

订单号	BN 6745	BN 6746	BN 6747 *	BN 6748	BN 6749 *
电源连接	3×400..480 V±10％，50 .. 60 Hz （90 ..528 V 带有减小/增加的DC总线电压）
直流母线电压	560/680 V直流
额定电流（有效值）	2个	4个	8个	16个	32个
峰值电流（峰值）	5.5安	11 A	22 A	45 A	90 A
对于伺服电机** – 交流伺服电机 – 转矩电机 – 直线电机	0.8 kW 3 Nm 14 Nm 150 N	1.8 kW 7 Nm 35 Nm 350 N	4.2 kW 17 Nm 110 Nm 700 N	8 kW 35 Nm 270 Nm 1,000 N	16 kW 70 Nm 270 Nm 1,000 N
开关频率	8或16 kHz（可选）
尺寸w×h×d	70×275×200毫米			190×275×227毫米
3D CAD数据	下载

* BN 6747（8 A设备）和BN 6749（32 A设备）伺服驱动器可在8 kHz的电源电路开关频率下运行而不受限制。在16 kHz时，额定电流分别降至6 A或16 A（rms），脉冲电流降至22 A或45 A（峰值）。
**额定功率，额定扭矩，额定力

TrioDrive A

TrioDrive A伺服驱动器的特征

交流伺服电机的模拟伺服驱动器
用于控制柜安装的紧凑型设备，非常紧凑的设计
特别适用于具有高级控制器（CNC）的应用
配有内置电源，可直接连接到230 V AC（宽范围输入）
由于集成了线路滤波器（CE标记），设计符合EMC要求，可在和第二环境中使用，符合IEC 61800-3
易于接线，因为所有连接都可以在前面插入
由于使用了表面贴装器件（SMT）和最新的功率晶体管（IGBT），因此具有紧凑尺寸的高性能
增益，速度和偏置可调，调试简便
带有所有设置组件的可插拔客户模块，更换驱动器时无需重新调整
使用插件选件模块轻松适应非标准应用
通过瞬时电流的增加使伺服电机快速加速，减速和反转，从而使额定电流增加一倍
开关频率远高于可听范围，无噪声；开关频率降低，功耗低（可选）
外部馈入的24 V控制电源电压可在紧急关闭时保持位置信息
多种保护和监控电路，操作安全
驱动器和电机受可调的I²t电流限制器保护
在电源关闭的情况下，由于直流母线电压会快速放电，因此可以频繁地关闭和打开（可以禁用该功能）
通过LED轻松进行错误诊断，以进行就绪，过载，故障和分流
通过电流和速度监控器输出进行负载和速度监控
也可用，适用于其他制造商的电机

技术指标

订单号	BN 6651	BN 6652	BN 6653 *
电源连接	230 V〜±10％，50 .. 60 Hz （85 .. 253 V，直流总线电压降低/升高）
直流母线电压	直流320 V
额定电流，有效值	2个	4个	6个
峰值电流（峰值）	5,5安	11 A	17 A
用于交流伺服电机 –额定转矩 –轴功率	1.0 Nm 0.5 kW	3.5 Nm 1.0 kW	5.0 Nm 1.5 kW
开关频率	8或16 kHz（可选）
设定点	速度或扭矩为±10 V
尺寸**宽×高×深	60×175 [195]×200毫米

*仅在70％的负载下，BN 6653驱动器（6 A设备）的16 kHz操作是不受限制的。在较高负载下，选择8 kHz开关频率或确保足够的冷却。
**不带[有]安装带

德国ESR Pollmeier TrioDrive D / xS伺服驱动器的特性

UnoDrive

UnoDrive伺服驱动器的特征

直流伺服电机的模拟伺服驱动器
特别适用于具有高级控制器（CNC）的应用
19英寸插入式模块设计（3个高度单元，8个宽度单元，根据需要提供机箱，可以安装在紧凑的外壳中）或紧凑的设备，用于控制柜安装
与230 V AC，3×400 V或3×480 V三相电源的电源连接（每个都通过隔离变压器）
设计符合EMC要求（CE认证），通过外部RFI滤波器符合A级和B级
易于接线，因为所有连接都可以从前部插入（BN 6540至BN 6548），或者使用间接连接器（BN 6550至BN 6558）从后面进行连接时，可以使用常规的插入式模块接线。
由于使用了表面贴装器件（SMT）和最新的功率晶体管（MOSFET），因此具有紧凑尺寸的高性能
可调节的反馈，速度，偏移和电流限制，易于调试
带有所有设置组件的可插拔客户模块，更换驱动器时无需重新调整
使用插件选件模块轻松适应非标准应用
通过瞬时电流的增加使伺服电机快速加速，减速和反转，从而使额定电流增加一倍
开关频率远高于可听范围，无噪声
通过总线电压馈送控制电源电压
多种保护和监控电路，操作安全
驱动器和电机受可调的I²t电流限制器保护
通过LED轻松诊断错误，以进行故障，就绪和过载
通过电流和速度监控器输出进行负载和速度监控

技术指标

订单号 –正面连接	国阵6540	BN 6542	BN 6546	BN 6548
–后部连接	BN 6550	BN 6552	BN 6556	BN 6558
电源连接*	40 V〜或3×40 V，50 .. 60 Hz		90 V〜或3×90 V，50 .. 60 Hz
额定输出电压**	50伏		120伏
额定电流，有效值	6个	12个	6个	12个
峰值电流（峰值）	12个	24个	12个	24个
电机功率	240瓦	340瓦	530瓦	1000瓦
开关频率	16 kHz的
设定点	速度或扭矩为±10 V
尺寸***宽×高×深	8个宽度单位（40.5毫米）×3个高度单位（128毫米）×165 [173]毫米

*通过230 V AC，3×400 V或3×480 V的隔离变压器; 额外需要电源BN 3240或BN 3246
**较旧的设备可能分别具有40 V或100 V的额定输出电压，请参见铭牌上的详细信息
***正面连接时的尺寸[背面连接]

伺服驱动器

ESR几乎为所有应用领域提供伺服驱动器：从具有集成技术功能的数字伺服驱动器（用于AC伺服电机，转矩电机和线性电机）到用于AC或DC伺服电机的模拟设备。ESR伺服驱动器因其高质量和可靠性而受到重视。

该页面以表格形式概述了所有伺服驱动器。有关特定设备的详细信息，请参见各个驱动器系列的页面或数据表。我们帮助您为您的应用选择合适的驱动系统。

交流伺服电机的数字伺服驱动器

伺服驱动器系列	伺服驱动器新一代	TrioDrive D / xS	MidiDrive D / xS
设计	紧凑	紧凑	紧凑
电源连接*	直流 230 V〜（WRI） 3×400 .. 480 V〜（WRI）	直接 230 V〜（WRI）	直流 3×400 .. 480 V〜（WRI）
直流母线电压	320 V DC或560 .. 680 V DC	直流320 V	560 .. 680 V直流
额定电流	0.8 .. 32安	0.8 .. 6安	2 .. 32 A
峰值电流（峰值）	3.4 .. 90 A	3.4 .. 25.5 A	5.6 .. 90安
适用于	交流伺服电机，额定扭矩高达70 Nm	交流伺服电机，额定扭矩高达5.5 Nm	交流伺服电机，额定扭矩高达70 Nm
	额定扭矩达270 Nm的扭矩电机	扭矩电机最大额定扭矩为34 Nm	额定扭矩达270 Nm的扭矩电机
	线性电机，最大持续力为1,000 N	线性电动机，最大持续力为500 N	线性电机，最大持续力为1,000 N
定位控制	可选的	可选的	可选的
以太网/现场总线	EtherCAT Profinet Modbus / TCP CANopen CAN 序列号：RS485，RS232（例如Modbus RTU） USB	EtherCAT Modbus / TCP CANopen Profibus DP CAN 序列号：RS485，RS232（例如Modbus RTU）	EtherCAT Modbus / TCP CANopen Profibus DP CAN 序列号：RS485，RS232（例如Modbus RTU）
数据表	6770.250	6755.250	6755.250
3D CAD数据	下载	下载	下载

*（WRI）=宽范围输入85..253 V〜或3×85..528 V〜

交流和直流伺服电机的模拟伺服驱动器

伺服驱动器系列	TrioDrive A	MidiDrive A	UnoDrive
设计	紧凑	紧凑	紧凑型/ 19英寸
电源连接*	直接 230 V〜（WRI）	直流 3×400 .. 480 V〜（WRI）	通过变压器 230 V〜/ 3×400 V〜/ 3×480 V〜
直流母线电压	直流320 V	560 .. 680 V直流	40 V DC / 100 V DC 输出电压
额定电流	2 .. 6 A	2 .. 20 A	6 .. 12 A
峰值电流（峰值）	5.5 .. 17 A	5.5 .. 55 A	12 .. 24 A
适用于	交流伺服电机额定扭矩最大为5.0 Nm	交流伺服电机最大额定扭矩为48 Nm	直流伺服电机，额定扭矩高达5.5 Nm
数据表	6650.250	6680.250	6540.250
3D CAD数据	下载	下载	根据要求

*（WRI）=宽范围输入分别为80..253 V〜或3×80..528 V〜

可以在各个驱动器系列的页面上找到更多特性。

描述了伺服电源模块TrioDrive C和MidiDrive C以及多轴伺服系统。

旧产品

您可以在这里找到有关旧产品的信息。它们仅用于更换需求。

交流伺服电机的数字伺服驱动器

伺服驱动器系列	TrioDrive D	MidiDrive D	MaxiDrive
设计	紧凑	紧凑	紧凑
电源连接	直流 230 V〜	直流 3×400 V〜	直流 3×400 V〜
直流母线电压	直流320 V	直流560 V	直流560 V
额定电流	2 .. 6 A	2 .. 8 A	2 .. 20 A
峰值电流（峰值）	5.5 .. 17 A	5.5 .. 22 A	5.5 .. 56 A
适用于	交流伺服电机额定扭矩最大为5.0 Nm	交流伺服电机最大额定扭矩为17 Nm	交流伺服电机最大额定扭矩为48 Nm
定位控制	可选的	可选的	是
现场总线	CANopen Profibus DP Interbus 序列号：RS485，RS232	CANopen Profibus DP Interbus 序列号：RS485，RS232	CANopen Interbus 串行：RS485，RS232
数据表	6750.250	6730.250	6710.250

交流和直流伺服电机的模拟伺服驱动器

伺服驱动器系列	TrioDrive	MidiDrive	直流紧凑型驱动器
设计	紧凑型/ 19英寸	紧凑型/ 19英寸	紧凑
电源连接	通过变压器 230 V〜/ 3×400 V〜/ 3×480 V〜	通过变压器 3×400 V〜/ 3×480 V〜	直流 230 V〜
直流母线电压	直流125 V	直流320 V	40 V DC 输出电压
额定电流	5 .. 10 A	1.5 .. 12安	4个
峰值电流（峰值）	15 .. 30 A	5 .. 30 A	8个
适用于	交流伺服电机最大额定扭矩为3.4 Nm	交流伺服电机最大额定扭矩为12 Nm	直流伺服电机最大额定扭矩为0.4 Nm
数据表	6646.250	6661.250	6508.151（德语）

可以在各个驱动器系列的页面上找到更多特性。

德国ESR Pollmeier TrioDrive D / xS伺服驱动器的特性

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