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北京汉达森机械技术有限公司

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减速机

STOBER C系列实心轴 C302型号的电机编码器 PH321减速器

品牌：STOBER

产地：德国

规格：P421SPR0100ME

¥：12560

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产品详情

STOBER C系列实心轴 C302型号的电机编码器 PH321减速器

类型	比	烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
PH321	5 – 10	24 – 65	8.1 – 41	6000	4	11 – 16
PH322	20 – 50	52 – 65	18 – 44	8000	4	14 – 15
PH421	4 – 10	41 – 130	17 – 84	5000 – 6000	3	21 – 39
PH422	16 – 70	65 – 130	22 – 97	6500 – 8000	3	24 – 29
PH521	4 – 10	77 – 320	38 – 201	5000 – 6000	3	55 – 98
PH522	16 – 70	126 – 320	52 – 246	6000 – 7000	3	58 – 71
PH721	4 – 10	192 – 700	80 – 451	4000 – 5000	3	117 – 185
PH722	16 – 70	298 – 700	108 – 532	5000 – 6500	3	126 – 150
PH821	4 – 10	557 – 1378	254 – 902	3500 – 4000	3	317 – 634
PH822	16 – 100	521 – 2000	273 – 1543	4500 – 6000	3	305 – 484
PH932	12 – 60	1618 – 5000	744 – 2977	3000 – 4500	3	1057 – 1240
PH1032	18 – 60	2427 – 7500	1117 – 4196	3000 – 4500	3	1602年-1778年

类型	比	烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
C002	2 – 50	9.7 – 72	3.3 – 55	6000 – 7000	16 – 20	1.3 – 1.6
C102	2 – 70	19 – 138	6.3 – 106	5000 – 6500	15 – 18	3.1 – 3.9
C103	82 – 111	138	74 – 101	6500	15	3.9
C202	2 – 70	39 – 230	20 – 177	4500 – 6500	14 – 17	6 – 8.3
C203	81 – 92	230	129 – 173	6500	14	8.3
C302	2 – 62	75 – 400	39 – 309	4000 – 6000	13 – 16	7.1 – 8.7
C303	81 – 137	350 – 400	131 – 288	6000	13	8.7
C402	2 – 70	152 – 600	54 – 462	3500 – 5500	12 – 15	17 – 22
C403	81 – 90	550 – 600	363 – 448	5500	12	22
C502	2 – 70	184 – 920	65 – 709	3200 – 5000	12 – 14	21 – 23
C503	81 – 135	850 – 920	362 – 616	5000	12	23
C612	4.2 – 69	380 – 1650	200 – 1269	3000 – 4500	10	74
C613	49 – 213	913 – 1650	341 – 1274	4500	10	74
C712	4.3 – 70	491 – 2760	258年-1918年	2800 – 4500	10	122
C713	51 – 223	1548 – 2760	642 – 2129	4500	10	122
C812	6.7 – 69	1237 – 4800	592 – 3062	3500 – 4300	10	145 – 204
C813	49 – 270	1517 – 4800	630 – 3600	4300	10	204
C913	78 – 110	5628 – 6500	2757 – 3917	4000	10	393

STOBER C系列实心轴 C302型号的电机编码器 PH321减速器

轴设计

-带键的
实心轴- 带键的实心轴（C0-C5，根据要求从C6开始）

房屋设计

-节圆直径
-圆形法兰
-方型法兰
-底脚

安装位置

-任何安装位置。
-在文件ID 441871中可以找到安装位置的说明以及相应的润滑剂量

润滑剂和保养

-矿物润滑剂CLP ISO VG 220-
选项：合成润滑剂CLP HC ISO VG 220

在正常运行条件下，齿轮尺寸C0至C5（终身润滑）不需要更换润滑剂。
我们建议在大约C6到C9的减速器上更换润滑剂。10,000小时的运行时间。

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服马达EZ

-非常紧凑。
-每单位体积的最大功率。
-大扭矩。
-高动态。

外置风扇

-根据DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和连续性能。
-如果环境温度较高。
-也可作为改装套件提供。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本高达4096可记录的分辨率
-电子铭牌确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容

旋转变压器
-耐高温
-高振动强度和抗冲击性

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

编码器一根电缆解决方案（OCS）

HIPERFACE DSL一根电缆解决方案（OCS）
-通过消除编码器电缆来
显着减少接线工作-通过消除编码器插头连接器来显着减少空间需求
-高达20位分辨率的高系统精度
-在多匝版本中高达4096可记录的分辨率
-电子铭牌可确保快速简便地进行调试
-通过位置值传输附加信息

电源和编码器接口一根电缆解决方案（OCS）

-快速锁定的旋转插头（编码器和驱动器控制器之间的连接线在电动机的电源线中布线）。
-选件：随附配对连接器。

绕组保护

PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度。

驱动控制器推荐

-功率范围0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范围0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范围0.75 kW至45 kW的

STOBER C系列实心轴 C302型号的电机编码器 PH321减速器

PHKX系列

我们新近开发的STOBER直角行星齿轮减速电机以其卓越的精度和性能以及极低的反冲，高扭转刚度和异常恒定的速度而特别令人印象深刻。
可用性：PH3KX − PH4KX：10/19│PH5KX − PH7KX：03/20│PH8KX：05/20

高刚性驱动单元，由的单级直角齿轮箱和坚固的已安装行星输出级制成。无偏移。小型安装空间的完美解决方案。法兰输出轴。EZ同步伺服电机。极其紧凑。的音量性能。高扭矩。高动态。

类型	比	烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
PH331_KX301	5 – 30	26 – 78	9 – 49	4500 – 6000	3 – 6	6.9 – 8.4
PH332_KX301	35 – 56	75 – 85	30 – 49	4500 – 5500	2.5 – 4.5	12 – 13
PH431_KX401	4 – 30	40 – 168	17 – 93	4000 – 5500	2 – 5.5	11 – 19
PH432_KX301	32 – 140	82 – 174	28 – 122	4500 – 6000	1 – 3.5	25 – 30
PH531_KX501	4 – 30	76 – 387	39 – 265	3500 – 5000	2 – 5.5	28 – 46
PH532_KX401	32 – 210	147 – 400	49 – 289	4000 – 5500	1 – 3.5	52 – 78
PH731_KX701	4 – 30	151 – 840	79 – 600	3000 – 4000	2 – 5.5	94 – 122
PH732_KX501	32 – 210	249 – 908	108 – 667	3500 – 5000	1 – 3.5	152 – 176
PH831_KX701	4 – 30	151 – 1200	79 – 906	3000 – 4000	2 – 5.5	122 – 253
PH832_KX701	32 – 210	586 – 2300	241 – 1539	3500 – 4000	1 – 3.5	332 – 489

轴设计

法兰轴

轴承设计

-标准轴承
-加强轴承（PH3 – PH5）

反冲

-标准
-减少

安装位置

-任何安装位置。
-在文件ID 441871中可以找到安装位置的说明以及相应的润滑剂量

润滑剂和保养

-合成润滑剂CLP HC ISO VG 150-
终身润滑
-免维护

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服马达EZ

-非常紧凑。
-每单位体积的最大功率。
-大扭矩。
-高动态。

外置风扇

-根据DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和连续性能。
-如果环境温度较高。
-也可作为改装套件提供。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

旋转变压器
-耐高温
-高振动强度和抗冲击性

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

编码器一根电缆解决方案（OCS）

电源和编码器接口一根电缆解决方案（OCS）

-快速锁定的旋转插头（编码器和驱动器控制器之间的连接线在电动机的电源线中布线）。
-选件：随附配对连接器。

绕组保护

PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度。

驱动控制器推荐

-功率范围0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范围0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范围0.75 kW至45 kW的

K系列

多功能斜齿轮减速机。三种反冲版本。对于要求。空心轴或实心轴。同步伺服电机EZ。极其紧凑。每单位体积的功率。大扭矩。高动态

类型	比	烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
K102	4 – 56	23 – 135	8.5 – 102	5000 – 7000	6 – 12	6.8
K202	4 – 69	49 – 220	18 – 170	4500 – 6500	1.5 – 10	11
K203	39 – 181	189 – 217	63 – 167	6500	2.5 – 10	11
K302	4 – 69	78 – 385	41 – 291	4000 – 6000	1.5 – 10	16
K303	33 – 181	235 – 379	79 – 293	6000	2.5 – 10	16
K402	4 – 69	130 – 600	68 – 459	3800 – 5500	1.5 – 10	31
K403	32 – 218	317 – 591	107 – 433	5500	2.5 – 10	31
K513	7.3 – 97	308 – 1000	162 – 766	3200 – 5000	2 – 10	50
K514	85 – 168	1000	376 – 744	5000	3 – 10	50
K613	7.3 – 95	550 – 1600	211 – 1228	3000 – 4500	2 – 10	83
K614	111 – 266	1448 – 1600	492 – 1214	4500	3 – 10	83
K713	7.6 – 99	678 – 2600	356 – 1993	2700 – 4200	2 – 10	126
K714	89 – 381	1626 – 2600	606 – 1984	4200	3 – 10	126
K813	7.4 – 97	846 – 4650	444 – 3304	2600 – 4000	2 – 10	196
K814	67 – 311	2156 – 4650	895 – 3485	4000	3 – 10	196
K913	13 – 95	2289 – 7700	1096 – 5668	2800 – 3800	5 – 10	379
K914	92 – 374	1765年-7700年	927 – 5619	3800	5 – 10	379
K1014	149 – 290	10624 – 13200	5198 – 10136	3500	5 – 10	725

轴设计

-带键的
实心轴- 带键的实心轴（K1-K4，根据要求从K5开始）
-两侧的实心轴
-带键槽的
空心轴-带收缩环的空心轴

房屋设计

-节圆直径
-圆形法兰
-底脚+节圆直径
-底脚+圆形法兰
-节圆直径+扭矩臂支架
-底脚+节圆直径+扭矩臂支架

反冲

-标准
-II
级-I级

安装位置

-任何安装位置。
-在文件ID 441871中可以找到安装位置的说明以及相应的润滑剂量

润滑剂和保养

-矿物润滑剂CLP ISO VG 220-
选项：合成润滑剂CLP HC ISO VG 220

在正常运行条件下，对于尺寸为K1至K4的减速器（终身润滑），无需更换润滑剂。
我们建议在大约5分钟后将齿轮箱K5的润滑剂更换为K10。10,000小时的运行时间。

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服马达EZ

-非常紧凑。
-每单位体积的最大功率。
-大扭矩。
-高动态。

外置风扇

-根据DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和连续性能。
-如果环境温度较高。
-也可作为改装套件提供。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

旋转变压器
-耐高温
-高振动强度和抗冲击性

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

编码器一根电缆解决方案（OCS）

电源和编码器接口一根电缆解决方案（OCS）

-快速锁定的旋转插头（编码器和驱动器控制器之间的连接线在电动机的电源线中布线）。
-选件：随附配对连接器。

绕组保护

PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度

KL系列

小型斜齿轮减速机。没有偏移量。紧凑。两阶段。比率4-32。同步伺服电机EZ。极其紧凑。每单位体积的功率。大扭矩。高动态

类型	比	烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
KL102	4 – 16	11 – 30	3.7 – 17	5000 – 6000	20 – 25	1.3 – 1.8
KL202	4 – 32	22 – 65	7.4 – 43	5000 – 6000	16 – 20	2.4 – 4

轴设计

-带键的
实心轴-不带键的
实心轴-两侧的实心轴
-带键槽的
空心轴-带收缩环的空心轴

房屋设计

-节圆直径
-法兰
-脚+节圆直径

安装位置

-任何安装位置。

润滑剂和保养

-矿物润滑剂CLP ISO VG 220-
选项：合成润滑剂CLP HC ISO VG 220-
终身润滑
-免维护

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服马达EZ

-非常紧凑。
-每单位体积的最大功率。
-大扭矩。
-高动态。

外置风扇

-根据DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和连续性能。
-如果环境温度较高。
-也可作为改装套件提供。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

旋转变压器
-耐高温
-高振动强度和抗冲击性

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

编码器一根电缆解决方案（OCS）

电源和编码器接口一根电缆解决方案（OCS）

-快速锁定的旋转插头（编码器和驱动器控制器之间的连接线在电动机的电源线中布线）。
-选件：随附配对连接器。

绕组保护

PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度。

驱动控制器推荐

-功率范围0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范围0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范围0.75 kW至45 kW的

STOBER C系列实心轴 C302型号的电机编码器 PH321减速器

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